• BLUE_GREEN_RED : gfx
• GOAL : estar
• GREEN_PINK_BLUE : gfx
• GREY_WITH_SPECIAL : gfx
• INVERTED_GREY : gfx
• NONE : estar
• OPEN : estar
• OPNG : estar
• RED : gfx

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E* Interpolated Graph Replanner Wed Dec 12 18:55:52 2007